3 axis brushless camera gimbal(электронный стедикам)

[zewaKA]

если не ошибаюсь ни разу автоматом правильное кол-во полюсов не определилось.

там не в этом фишка, а в том, что датчик опеределяет инвертированы полюса или нет.

что быть с уводом YAW? это тот самый дрифт? увод медленный, но верный ) пробовал без пульта - все равно уводит в одну и ту же сторону

прокладывайте провода к датчику отдельно от провода к двигателю, используйте хороший провод к датчику, ставьте магнитные фильтры возле выхода из платы
дрифт должен уйти
есть более сложные способы с перепайкой сопротивления на плате, или фильтрацией сигнала в gui, но как правило, это не требуется
дрифт появляется из-за того, что датчик дает неправильную информацию о положении, это вызвано помехами и потерями

 

[slava_xarkov]

...

ок. спасибо. буду пробовать

 

[slava_xarkov]

что то не получается у меня )
перепроложил провода - между проводами к моторам и к датчику где то 1 см
поставил 4 магнитных фильтра как можно ближе к плате
перекалибровал и заново все настроил
а дрифт остался ) правда теперь в др сторону по YAW и быстрее )))

 

[RuslanMG]

а дрифт остался ) правда теперь в др сторону по YAW и быстрее )))

Если возможно, снимите это на видео, а то может быть мы о разных вещах думаем.

 

[zeonmaster]

ребята, помогите советом - китайский алексмос 8 бит, моторы 5208. пару дней было всё ОК, работал идеально - на третий при повороте рамы в режиме следования начал валить горизонт, да сразу на 5-10 град, т.е. заметно. отбалансирован хорошо, затык не в этом. возвращается в исходное положение долго, около минуты. в настройках GUI использована галочка LPF, без неё вибрации и самовозбуждение замучали. буду благодарен за наводку. сам грешу на датчик, может заменить?

 

[RuslanMG]

сам грешу на датчик, может заменить?

Контакты везде проверьте. Гироскоп глючит. У меня такая же история, поставил галку "Skip gyro calib. at startup", после включения стаб около минуты очень медленно выставляет горизонт (в программе видно), а дальше нормально работает. Вот такое временное решение, сам пока не нашел, в чем причина.

 

[slava_xarkov]

Если возможно, снимите это на видео, а то может быть мы о разных вещах думаем.

кстати я только вчера вечером понял что может быть я зря грешу...

отклонение видно если снять скажем два фото с интервалом в 2-3 мин. вот тогда оно будет видно. ну и бывает зафиксировав подвес и включив его и камеру видно на экране камеры слабый дрифт. пока его заметил только по YAW

 

[zewaKA]

что то не получается у меня )
перепроложил провода - между проводами к моторам и к датчику где то 1 см
поставил 4 магнитных фильтра как можно ближе к плате
перекалибровал и заново все настроил
а дрифт остался ) правда теперь в др сторону по YAW и быстрее )))

Уменьши доверие гороскопу до 60-80, на оси roll должно помочь. На yaw это что-то новенькое, по ходу все-таки датчик

ребята, помогите советом - китайский алексмос 8 бит, моторы 5208. пару дней было всё ОК, работал идеально - на третий при повороте рамы в режиме следования начал валить горизонт, да сразу на 5-10 град, т.е. заметно. отбалансирован хорошо, затык не в этом. возвращается в исходное положение долго, около минуты. в настройках GUI использована галочка LPF, без неё вибрации и самовозбуждение замучали. буду благодарен за наводку. сам грешу на датчик, может заменить?

Давайте сразу определимся. Дрифт- это заваливание в основном на оси roll, которое возникает при вращении стаба вокруг своей оси, при этом конструкция не возвращается сама к горизонту, потому что датчик дают неверную информацию. При вравращении стаба вокруг оси положение горизонта меняется одинаково относительно частей света, стабильно)) Это и есть дрифт. Частое явление на 32 бит плате. Помогает хорошая проводка без наводок и некоторые эксперименты с настройкой датчика. В разных ситуациях разные. Одного рецепта нет.
Если стаб срывается и возвращается, но медленно, датчик работает нормально, проблема в двигателях или силовых контактах. Для того, чтобы возвращался быстрее, увеличивайте значение "I" на этой оси. По поводу самовозбуждений, ко мне обращались с такой проблемой, я промучился, до идеала не довел все равно. После этого поменял всю проводку и проблема ушла. Само собой конструкция должна быть идеально жесткой, без люфтов и сбалансированной.

 

[slava_xarkov]

а на что менять проводку?

 

[zewaKA]

а на что менять проводку?

На что-то получше того, что присылают китайцы

 

[Grizio]

А вот и мой красавец! Хочу поблагодарить автора темы за проделанную работу. На фото видно как скрупулезно и внимательно он полностью перебрал и улучшил всю конструкцию стедикама. Полностью заменена коробка с основной платой (родная китайская была полное фуфло, даже кнопки включения не было, стедикам запускался ручным соединением контактов), заменены абсолютно все провода, т.к. китайские были некачественными и давали сильные помехи при прохождении сигнала. Обратите внимание, что все провода спрятаны внутрь конструкции, изначально они болтались как попало снаружи. Аппарат работает как часы, уже использовал его на съемке, в скором времени покажу результат. Отдельное спасибо Денису за то, что дал много дельных советов о том как продлить жизнь аккумулятора и пользоваться программой для настройки.

Подытожив, хочу сказать, что если вы смогли раскошелиться на 3-х осевой электронный стедикам, то не пожалейте денег на его адекватную сборку и настройку, оно того стоит!

 

[RuslanMG]

А вот и мой красавец! Хочу поблагодарить автора темы за проделанную работу.

Очень аккуратно все, хороший аппарат! Дальше лучше уже только Dji Ronin может быть.

 

[zewaKA]

Кстати, свежий способ борьбы с дрифтом:
В последний раз помогло значительное уменьшение P и D на оси roll, дрифт ушёл полностью и на ролл и на питч
Значения были около 160 и 80, уменьшил примерно в 2 раза

 

[slava_xarkov]

На что-то получше того, что присылают китайцы

а что есть у нас получше?
заменить то я смогу и сам, но вот на что.... что есть хорошее у нас на радиорынке?

 

[RuslanMG]

заменить то я смогу и сам, но вот на что.... что есть хорошее у нас на радиорынке?

У меня к датчику стоит телефонный витой шнур (от трубки к аппарату который)
Вообще 32-битный Alexmos хороший контроллер, почему у вас не настраивается заочно только гадать можно, плата точно оригинальная?

Значения были около 160 и 80, уменьшил примерно в 2 раза

А движки гудеть не начали?

 

[zewaKA]

что есть хорошее у нас на радиорынке?

есть, поищите
очень хорошо использовать экранированные компьютерные шнуры:s-video, usb и т.д.
б/у вообще копейки получается

А движки гудеть не начали?

уменьшил в 2 раза P, D подобрал под P, I - по минимуму 0,01
в мануале есть четкая инструкция, как подстраивать D, низкочастотная вибрация - повышать, высокочастотная - понижать
точные параметры зависят от физической конструкции стабилизатора, параметров двигателей, аккумов и сечения/сопротивления проводов

 

[slava_xarkov]

плата вроде бы оригинальная...

а к чему тогда экран соединять? к корпусу подвеса? к минусу мотора? к минусу платы?

 

[RuslanMG]

плата вроде бы оригинальная...

Хорошо, а что с аккумом? Какой аккумулятор? Вдруг в нем причина, просадка сильная напряжения или еще что-то...

 

[zewaKA]

снимали вчера
без поста и монтажа, одним кадром!

 

[slava_xarkov]

Хорошо, а что с аккумом? Какой аккумулятор? Вдруг в нем причина, просадка сильная напряжения или еще что-то...

4 шт последовательных литий ион

в общем разобрал все. буду заново чуток переделывать ) и крепление ручки и расположение аккумов
провода подходящие к плате(моторы и датчика) обвернуты по одному разу вокруг феритовых колечек. может еще оборот сделать или пофиг?
надо ли феритовое колечко возле самого датчика?

а к чему экран приделывать?

и еще вопрос- если плата близко к мотору то влияет ли ЭТО на что то? если влияет то как бороться?

zewaka прикольное видео. это получается фолоу фокус?
а кто то пробовал джойстик приделывать?