Точно! Помехи давал видеокабель, подключенный к внешнему монитору.
Вы бы подробнее описали суть явления. Может это просто калибровка gyro при включении, а может неподходящие PID'ы и стаб не может поймать позицию.
Мои версии. Дня начала попробуйте отключить калибровку при включении - галочка Skip Gyro Calibration около кнопок калибровки. Если тряска осталась - попробуйте в закладке Service включить галочку Compensate Voltage Drop Full Battery поставьте 12 вольт. А также в закладке Advanced поставьте галочку Gyro High Sensitivity. При этом не забывайте, что в настройках PID есть очень полезный параметр + (рядом с полем Power для каждого двигателя). Это дополнительная мощность. В обычной ситуации моторы работают на значении Power, а когда позиция очень розко уходит, то добавляется + компенсация мощности. Это очень экономит батарейку и уменьшает нагрев моторов.
Это как так? Alexmos 8-bit плата должна подключаться на USB с включенным аккумулятором. 5 вольт на юсб не хватит для моторов, а ранние версии платы вообще могут сдохнуть.
Доп. мощность такую, чтоб не было срывов. У меня обычный Power например на Yaw 160, в плюсе 80. Если резко поворачивать yaw, то чувствуется, как сразу повышается мощность на небольшой промежуток времени.
Все начинается с механического (статичного) баланса. Т.е. камера на выключенном подвесе не должна быть наклонена. Первым шагом балансируется вперед-назад камера на площадке крепления. Далее балансируется нижняя часть подвеса, чтобы камера не валилась вправо-влево. И потом балансируется вся нижняя часть подвеса относительно точки крепления yaw - т.е. если наклонять подвес с камерой вправо-влево за ручки, то вся нижняя часть не должна на yaw моторе поворачиваться.
Если греется, то можно уменьшить power, но добавить +
полюса на моторе можно посчитать
лучше конечно настраивать вручную, автомат не дает 100% результат.
второй на раме дает дополнительную информацию по движению самой рамы и таким образом уточняет первый, точность компенсации будет выше
вы сбалансируйте для начала камеру по всем трем осям, в любом положении она должна оставаться без движения, только после этого переходите к настройке электроники, тогда сбоить ничего не будет
читайте внимательно, что там в строке состояния красным цветом пишется, это ошибки, на них надо внимание обращать в первую очередь
а аккум какой? что за камера, которая заряжает батарейку, от юсб, видимо?
по-моему, все ясно...я нашел )))
22 там судя по описанию Poles & Slots: 24N22P
5 Вольт есть, но нагрузка рекомендуется не более 500 мА (как обычный USB). Иначе есть риск перегрева элементов платы. Самый простой способ отдельно на аккум поставить понижающий преобразователь. Но опять же, какой аккум? Пиковая нагрузка стедика может достигать 2А в зависимости от настройки PID. Если вы еще накинете нагрузку, то напряжение аккума может сильно провалиться, вплоть до срабатывания платы защиты.
