Не в том дело,
а в том, что если Дронова судить формально, в соответствии с существущей ныне законодательной базой, (а именно это и должен делать суд)
то тогда нужно учитывать ВСЕ правила, а не избирательно, как ВАМ хочется.
Иначе говоря, если будет доказано, что разметка/светофоры/знаки...