Змінюй хід війни! Допомагай ЗСУ!

А де наші АйТі, коли вони так потрібні?

🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #261
Собрал такого франкенштейна, шоб провода не путались
1708807472152.png

И погонял в связке управление+видео+cv2. Вывод (для всех очевидный :D) Малина не вывозит. Управление еще норм, но видео рендерится с адекватной задержкой только с низким расширением, все что ресурснее mossi кладет фпс наглухо. Нужна нвидиа, но давит жаба. Буду думать.
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #262
Зато теперь развлекуха, если захочу сериальчик посмотреть. Малина ещё и приставкой к телевизору служила. И теперь хз - дрон изолентой к телевизору приклеить разве что :D
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #263
crisis сказав(ла):
Зато теперь развлекуха, если захочу сериальчик посмотреть. Малина ещё и приставкой к телевизору служила. И теперь хз - дрон изолентой к телевизору приклеить разве что :D
Натисніть, щоб розгорнути...
Мотори потужніше постав - нехай тєлік за тобой тягає.
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #264
crisis сказав(ла):
Собрал такого франкенштейна, шоб провода не путались
1708807472152.png

Малина не вывозит.
Натисніть, щоб розгорнути...
Там 4 ядра. В скільк потоків запущен твій код?
Як мінімум - керування треба в своєму потоці.Подивись загрузку ядер.
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #265
ps -eo pid,comm,lstart,etime,psr | grep -v "grep" | grep -v "psr" | grep -v "sh -c" | grep -v "ps -eo pid,comm,lstart,etime,psr" | grep -v "bash" | sort -k5
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #266
crisis сказав(ла):
Собрал такого франкенштейна, шоб провода не путались
1708807472152.png

И погонял в связке управление+видео+cv2. Вывод (для всех очевидный :D) Малина не вывозит. Управление еще норм, но видео рендерится с адекватной задержкой только с низким расширением, все что ресурснее mossi кладет фпс наглухо. Нужна нвидиа, но давит жаба. Буду думать.
Натисніть, щоб розгорнути...
На одноплатнике АРМ же ядро? Если да, попробуйте код отвечающий за зрение скомпилировать с поддержкой векторных инструкций( кажется нужно гуглить ARM NEON), + при компиляции не забыть оптимизацию на скорость сделать.
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #267


фпс дохлый из за скрин рекордера. Без него норм.
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #268
crisis сказав(ла):
Собрал такого франкенштейна, шоб провода не путались
1708807472152.png

Малина не вывозит
Натисніть, щоб розгорнути...
Вже Мадяр засвітив кацапський. Там Orange PI 5 стоїть, навіть роз'єми не випаяли.
Каменюка там цікавіша за малину
RK3588S
8-core 64-bit processor
• Big.Little Architecture: 4xCortex-A76 and 4xCortex-A55, Big core cluster is 2.4GHz, and Little core cluster is 1.8GHz frequency.

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.


Доречі, відео і керування треба на різних ядрах запускати.
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #269
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #270
Roma2911 сказав(ла):
На одноплатнике АРМ же ядро? Если да, попробуйте код отвечающий за зрение скомпилировать с поддержкой векторных инструкций( кажется нужно гуглить ARM NEON), + при компиляции не забыть оптимизацию на скорость сделать.
Натисніть, щоб розгорнути...
Там пайтон запускається. Тобто, ліби завнішні. Скомпілювати лібу, якщо опенсорс, звичайно, можно, якщо... вона сама не на пайтоні.
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #271
Reset сказав(ла):
Вже Мадяр засвітив кацапський. Там Orange PI 5 стоїть, навіть роз'єми не випаяли.
Каменюка там цікавіша за малину
RK3588S
8-core 64-bit processor
• Big.Little Architecture: 4xCortex-A76 and 4xCortex-A55, Big core cluster is 2.4GHz, and Little core cluster is 1.8GHz frequency.

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.


Доречі, відео і керування треба на різних ядрах запускати.
Натисніть, щоб розгорнути...
Как я и говорил. Из говна и палок - дешево сердито. И никто даже не стал заморачиваться с лишними граммами, и сдувать порты.
Видос - это не просто демка трекера. Это уже небольшой проект. Модульный подход - каждый модуль завожу в отдельном процессе, родительский процесс - контроллер. И простая шина общения между ними.
На видео одновременно с трекером работает модуль контроля - в реальном времени. Тоже кстати нехило жрет - я ему целое ядро отдал.
Также выдрал телеметрию, есть все оси + барометр. Тоже в реальном времени.
Трекером недоволен, но лучшего я не рожу, тут реально нужен математик, а я с дискретки забыл даже как векторы умножать. С фпс все норм будет - тормозило из за скрин рекордера, + я разделю работу модуля по потокам.
Дальше попробую сочинять физику полета - есть пару мыслей. Кстати, нашел способ тестировать без реального полета :)
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #272
crisis сказав(ла):
Как я и говорил. Из говна и палок - дешево сердито. И никто даже не стал заморачиваться с лишними граммами, и сдувать порты.
Видос - это не просто демка трекера. Это уже небольшой проект. Модульный подход - каждый модуль завожу в отдельном процессе, родительский процесс - контроллер. И простая шина общения между ними.
На видео одновременно с трекером работает модуль контроля - в реальном времени. Тоже кстати нехило жрет - я ему целое ядро отдал.
Также выдрал телеметрию, есть все оси + барометр. Тоже в реальном времени.
Трекером недоволен, но лучшего я не рожу, тут реально нужен математик, а я с дискретки забыл даже как векторы умножать. С фпс все норм будет - тормозило из за скрин рекордера, + я разделю работу модуля по потокам.
Натисніть, щоб розгорнути...
:браво:
crisis сказав(ла):
Дальше попробую сочинять физику полета - есть пару мыслей. Кстати, нашел способ тестировать без реального полета :)
Натисніть, щоб розгорнути...
На подвійному шарнірі.
1712252374899.png

За них, покищо, грошей просять як за пів-Китаю, але... завдяки примітивності ідеї - він чудово збирається руками з гімна і палок.
P.S. OrangePi - дешевше і потужніше за маліну..
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #273
Reset сказав(ла):
:браво:

На подвійному шарнірі.
1712252374899.png

За них, покищо, грошей просять як за пів-Китаю, але... завдяки примітивності ідеї - він чудово збирається руками з гімна і палок.
P.S. OrangePi - дешевше і потужніше за маліну..
Натисніть, щоб розгорнути...
а шо это за хрень?
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #275
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #277
crisis сказав(ла):
А, понял. Не, я трошки по другому придумал.
Натисніть, щоб розгорнути...
Ну, тобі треба, як мінімум - САУ налаштувати на стеження за таргетом по помилці від центру кадру.
Тобто - поворот і обидва крена потрібні. Літати нетреба, але, поворот і наведення він відпрацьовувати повинен, а це 3 вісі обертання.
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #278
Reset сказав(ла):
Ну, тобі треба, як мінімум - САУ налаштувати на стеження за таргетом по помилці від центру кадру.
Тобто - поворот і обидва крена потрібні. Літати нетреба, але, поворот і наведення він відпрацьовувати повинен, а це 3 вісі обертання.
Натисніть, щоб розгорнути...
Даденька, а я же не настоящий сварщик (с).
Нифига короче не понял. Я просто скомпилил виртуальный джойстик, и реализовал работу с ним. Поэтому будем летать в симуляторе - нужно только камеру на монитор направить )
Одна беда - симуляторы не отдают телеметрию.
 
  • 🟠 01:12 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА типу «Шахед»#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #279
crisis сказав(ла):
Даденька, а я же не настоящий сварщик (с).
Нифига короче не понял. Я просто скомпилил виртуальный джойстик, и реализовал работу с ним. Поэтому будем летать в симуляторе - нужно только камеру на монитор направить )
Одна беда - симуляторы не отдают телеметрию.
Натисніть, щоб розгорнути...
Тому я пропоную літати реальним дроном. Симулятор тобі ще й момент інерції не віддасть, і асиметрію по вазі. Тобі, в цілому, доведеться написати йому автопілот, не знаю наскільки симулятор відповідатиме реальності.
 
Ви повинні увійти або зареєструватися, щоб відповісти.
Назад
Зверху Знизу