Абсолютно точно, если поправить последнюю фразу, точнее не убрать а переиначить.
"он смотрел только на светофор, после желтого он втопил в пол и смотрел прямо, возможно за долю секунды он боковым зрением словил Зайцеву,...." и нажал на тормоз, но время уже было упущено.
Вот как раз основная его вина, которая находится в связи с дтп именно то, что он не убедился в безопасности перед выездом на пересечение.
Все те нарушения, которые вы обсасываете изо дня в день и которые были на самом деле, не относятся к ДТП, так как могли и не быть, а Дронов мог оказаться именно в то время на том же пересечении и перед включением зелёного. А потом стартовать прямо с линии.
Всего-то подъехать к светофору минутой раньше и проехать его на мигающий, а потом остановиться на пересечении и ждать СВОЙ зелёный, к которому приближался Лексус.
