У меня на витаре полный привод, но несколько раз пробуксовку одним колесом схватывал. такое бывает если одно колесо на совсем скользкое место попало. Тут 2 способа - либо подольше подержать газ либо газ отпустить и снова нажать и тогда полный привод автоматически включится
Ну и +...