.....зимой, когда выпало много снега мне нужно было уйти направо, скорость была не медленной, а поворот под 90 градусов. И когда я повернул руль в правую сторону на больший угол, при этом передача была включена, подача топлива прекратилась, а внутреннее заднее правое колесо начало подтормаживать, автомобиль просто перестал ехать, а я в это время летел в отбойник, но каким то образом колёса нашли зацеп и я благополучно ушёл от столкновения с отбойником. Если бы тогда была отключена ESP то я просто добавил газу и повернул в управляемом заносе, но электронная система подумала что меня заносит и начала выравнивать авто посредством ESP...
