Я этот клин рисую с точки расположения лексуса на скрине, для опрелеления дальнейшей возможной траектории.
Итак, если бы она проехала Дронова по этой траектории, то какую следующую задачу ей предстояло бы решать?
Через 3-4-5м после пешеходного перехода стоят машины, а ее траектория в их направлении.
Предполагаю, что был бы удар.
Но, ИМХО, возможно два варианта (при скорости около 90):
1. Пытаясь уйти влево без заноса она правой частью морды уходит в стоящее авто. В этом случае энергия удара проходит через кресло Ковалевой с очень малой вероятностью на выживание. Это страшное явление, но часто водители на подсознании, спасая свою жизнь, подставляют под удар пассажира. А здесь у Зайцевой просто не было бы пространства для маневра.
2. При резкой рулежке влево уводит морду от удара, но машину заносит и она правым боком все равно врезается в стоящую машину. Здесь последствия прогнозировать не берусь.
Если при столкновении с Дроновым энергия Лексуса тратилась достаточно долго - на трение об Туарег, снос светофора, торможение при боковом заносе, задницей об ПХ и, как это не прискорбно, об пешеходов, т.е. скорость гасилась относительно медленно без критического изменения траектории движения. То при столкновении со стоящим авто (или неподвижным объектом) скорость гасится практически мгновенно, что является фатальным (с учетом возникающих перегрузок), при всех достижениях в области активном защиты.