Отвечает текст из интернета:
Названия конфеток "Раковые шейки" и "Гусиные лапки", как впрочем и сами конфетки, придумал в 19 веке знаменитый кондитер А.И. Абрикосов. Поставщик Двора Его Императорского Величества, между прочим.
Откуда названия. С "Раковыми шейками" все просто - обычное внешнее сходство продукта с раковыми шейками, которые к пиву подавали. Для тех, кто не в теме, раковыми шейками называли кусочки мяса хвостовой части рака. Почему эти кусочки прозвали "шейками", а не хвостами, не знаю, это уже вопрос к народу. "Гусиные лапки" предположительно получили свое название от гусиного жира, который Абрикосов использовал в качестве загустителя при производстве этих конфет.