Выскажу свое скромное мнение про Федерации, так вот существенными минусами их является то, что это больше бизнес, а не знания и навыки (в большинстве своем), поскольку гонка за поясами (к тому же стремительная) дает больше важности и значимости, а значит отдаления от своих учеников и партнеров по додзе.Но так же есть и свои достоинства - это продвижение искусства Айкидо в мире и популяризация его.
Люди которые не относятся к федерациям, больше уделяют времени и сил именно, что бы научить людей, а не выдать им пояс по чернее с корочками, с которыми они на улице будут отбиваться от хулиганов
Недостаток конечно тоже есть - малая популярность.
п.с. выбор за Вами - либо знания у мастеров одиночек или пояса федераций

все на правах ИМХО.