Застенчивость (Стеснительность, Робость) — состояние психики и обусловленное им поведение животных и человека, характерными чертами которого являются: нерешительность, боязливость, напряжённость, скованность и неловкость в обществе из-за неуверенности в себе.
Застенчивость вызвана страхом того что потенциально близкий станет враждебным. У человека является психологическим атавизмом поведения слабо вооружённого хищника вынужденного жить в стаде и приспосабливающегося к стадной иерархии.
При социальной декомпенсации может рассматриваться как лёгкий вариант параноидного синдрома.
По-видимому наследственна так как наблюдается у детей, обычно в возрасте 4-6 лет чаще всего как временное явление без каких либо причин в виде психической травмы или "наученной беспомощности", что отличает её от депрессии. По всей видимости служит подготовке к выживанию индивидуума в условиях вне социума.