тему не читала, выскажусь по старт-посту.
В первую очередь трезво оценить ситуацию, и себя, и "бабушку". Потому что одним в таких случаях проще поддакивать, а кого-то поддакивание и чрезмерное сдерживание себя доведёт до нервного срыва.
Если поддакивание - не ваш метод, можно пробовать игнор. Что не так - разворачиваетесь и уходите, детей не приводите, на телефон не отвечаете, дверь не открываете. При этом желательно сохранять олимпийское спокойствие, через некоторое время идти на контакт и снова, тоже спокойно, выдвигать свои условия. Так-то и так-то, иначе мы так и не будем общаться.
Ясен пень, что в "условия" закладывать именно принципиальные моменты, то, чем никак нельзя поступиться.
Если у бабушки претензии, что она "имеет право", пусть обращается в суд.
Есть и вариант скандалов. Очень желательно, чтоб не при детях. Подходит тем, кто без этого не может, при условии, что вы морально сильнее, чем оппонент. Метод имеет свои преимущества - иногда достаточно одного скандала, чтобы как минимум год не было неприятных для вас поползновений.
Опять же всё зависит от конкретных людей.