Статус: Офлайн
Реєстрація: 24.06.2005
Повідом.: 34688
Реєстрація: 24.06.2005
Повідом.: 34688

Горизонтальная скорость точки на ободе колеса относительно поверхности по которой оно катится вычисляется как Uh=Uc+Uc*cos(a) - где a - угол поворота колеса относительно позиции, когда точка строго вверху и Uc - скорость центра колеса.
****огично для вертикальной скорости имеем Uv=Uc*sin(a)
Соответственно, сама по себе скорость точки относительно дороги будет выражаться как U=(Uh^2+Uv^2)^0.5= после упрощений = 2*Uс*|cos(a/2)|
****огично для вертикальной скорости имеем Uv=Uc*sin(a)
Соответственно, сама по себе скорость точки относительно дороги будет выражаться как U=(Uh^2+Uv^2)^0.5= после упрощений = 2*Uс*|cos(a/2)|