Видимо в ваших HDD интерфейс SATA и работает он в режиме AHCI. Win ниже Vista не имеет дров для AHCI.
Решений два:
1) Самое простое в BIOS переключить режим с AHCI на IDE. Единственное но - не во всех BIOS это возможно => вариант 2.
2) С помощью nLite интегрировать необходимые дрова. nLite довольно простая в использовании утилита с поддержкой русского и совершенно бесплатная.