Я не знаю, может, мне такие животные всю жизнь попадались... не идеальные (но и с нами они тоже не Джекпот сорвали и всё такое...)) конечно, но всегда можно договориться. С некоторыми уступками.
К примеру, нынешний наш кот никогда не лазает на стол без веской причины. Он знает, что только попросит и ему дадут посмотреть и понюхать. Если это ему нужно, то делает лапой манящие движения. Несу облюбованное в миску. И всегда ест, не было такого, чтобы из баловства просил и не ел. Один раз только залез на стол и объел хлеб. Но сами виноваты были. Кот у нас спокойный, деликатный. Мяуканье у него - способ чего-то попросить или намёк на обстоятельства. Пришёл, значит, после гулек двухсуточных, а миска пустая. Ткнул носом хозяев - хозяева спят дровами. Мякнул - не отреагировали. Вот и взял своё. Потом в ногах лёг и дрых до утра.
Я животных не бью - бесполезно. Собаку за шкварню и отчитываю. Понимает. Кота только в детстве и то, не столько отчитывала, сколько сказала несколько раз и выставила. А все соблазны стараюсь убирать от греха подальше, а на звериную территорию тоже стараюсь сильно не лезть со своим уставом. Главное - границы и договор между сторонами.)