Если квартира приватизирована в то время, когда проживали дочь и ребенок. То есть, тогда они уже являются совладельцами. Второй вопрос, как приватизирована квартира - разделена на доли или в совместной собственности. Если второе, то тогда надо доли выделять. Как правило, делится поровну на всех. Если никто не против выделить свои доли, то это можно сделать у нотариуса, если спорный вопрос - через суд.