Змінюй хід війни! Допомагай ЗСУ!

Вопрос по RF-модулям Telecontrolli

🟠 22:51 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА невизначеного типу#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
Статус: Offline
Реєстрація: 05.12.2007
Повідом.: 5884
  • 🟠 22:51 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА невизначеного типу#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #1
Вопрос по RF-модулям Telecontrolli

Интересно узнать, использовал ли их кто нибудь? Какие впечатления в целом и какие подводные камни могут быть? Сейчас в рамках одного проекта располагаю передатчиком RT4 и приемником RR4. Оказалось не все так просто как в рекламе :) - подключил и радуйся. ТЗ - 2 дискретных канала управления один пакет включает, второй такой же выключает. Чтобы не мудрствовать лукаво, сделал просто меандр на входе передатчика. 100 импульсов для одной команды и 200 для другой. Контроллер на второй стороне считает импульсы в рамках допуска и включает/выключает соответствующий канал. Это в теории. На практике приемник ведет себя непредсказуемо. Более или менее коректно отрабатывает одну команду, вторую почти не чувствует, иногда реагирует на мобильник. Простейший фильтр помех реализован проверкой длительности импульсов (по фронту импульса таймер отсчитывает больше половины его теоретической длины и снова тестирует порт на наличие единицы на входе). Думаю может повесить интегратор на вход аналогового компаратора и просто мерить длину посылки? :confused:
 
  • 🟠 22:51 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА невизначеного типу#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #2
Может помехи ?
 
  • 🟠 22:51 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА невизначеного типу#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #3
Странные помехи какие то.
 
  • 🟠 22:51 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА невизначеного типу#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #4
Спасибо. Буду думать с фильтрацией. Пилот-тон у меня 800 Гц. Кстати, в разных даташитах по разному написано. В одном - верхняя граница 9600 Гц, в другом 2400.
 
  • 🟠 22:51 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА невизначеного типу#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #5
Посилання видалено
 
  • 🟠 22:51 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА невизначеного типу#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #6
Burchun, спасибо, интересная статейка. Но почти все описаное там я уже реализовал в алгоритме. Какие то совсем непонятные глюки. Наверное где то схемотехнически вмазал.
 
  • 🟠 22:51 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА невизначеного типу#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #7
>>2.преамбулу лючше делать в виде потенциала , длит ~20 мС
Какого потенциала? Если это напряжение питания передатчика деленное на 2, то с выхода МК его получить как то нереально, разве что оччень высокочастотный ШИМ. И каким образом АРУ приемника должно настраиваться при подаче фиксированого потенциала?
 
  • 🟠 22:51 Загроза ударних БпЛАЗагроза БпЛА невизначеного типу#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
  • #8
Да счастье я уже обрел. Передаю как и передавал пачки импульсов со скважностью 2. Один канал 100 импульсов, второй 200. Контроллер их считает успешно, я количество подсчитаных импульсов кидаю через ЮАРТ на комп :) Считает с погрешностью в среднем +/-10. Заработало в принципе. Где то косяк в программе. Не переходит на обработчик второй команды, но это уже я разберусь. Всем спасибо за советы :)
 
Назад
Зверху Знизу