Если нет опыта то лучше не эксперементировать, или для начала найти хоть какие то чертежи того что собираешся делать, или начертить их самому и все высчитать, перемерять, проблем с сервой быть недолжно - купить 1 серву на руль 15-20кг от неё 1 тягу на передние колеса и одну на заднии, при чем на задних колесах должа крепиться самолетная качался с двумя выносами под отверстия а центр качалки закрепить на шасси, и еще момент не мало важный, тяга как я понимаю будет из стали или чего т опрочего вообщем прочная но она при повороте колес а точнее при усилии на качалку навернео будет гнуться и играть так вот по середине этой тяги нужно сообразить паз по которому будет ездить эта тяга и не выгибаться в различные стороны, дальше у нас идут заднии колеса, как я понимаю на них нужно вделать все точно так же как и на передних, отбойник ставить или поворотных механизм. Словами ак не обьяснить.. нужно видеть авто и исходить уже из его конструкции