Ищи в руклводстве "Запуск с указанного кадра".
Но иногда проще перекуёвдить программу в текстовом редакторе, добавив в начало её прыжок на нужный кадр или просто вырезав уже выполненный фрагмент программы.
Если же кадр программы описывает одно длинное элементарное перемещение, как, например, отрезок или дуга, и машина стала в середине выполнения этого кадра, тогда этот кадр придётся отрабатывать сначала, никак в середину перемещения кадра не прыгнешь.
Если это очень критично, то можно задать отдельную программу дообработки с указанного места, дообработать деталь и удалить эту программу.
