так отож, я всегда снижаю, в подобных ситуациях, когда все проехали, осталось несколько секунд, а я только выезжаю на перекресток.На светофор бы посмотреть, кто там куда торопился. Но наваливать я бы там не стала
А вот пропускать нужно всех, т.к. асинхронный режим не редкость. Плюс иногда режимы работы светофоров меняют.

