Да он не прав как раз по сути.
"Житлова зона" - это совершенно определенное понятие, которое прямо привязано к соответствующему знаку. И ограничения не зря идут с упоминанием знака.
Жилая зона, как место жилых домов - не запрещает стоянку. Кроме прямо оговоренных ограничений: не затруднять проезд, проход, не парковаться на тротуарах и газонах итд.
Возле жилого дома стоять МОЖНО. У жилого дома есть подъезды. Поэтому, при выполнении условий раздела 15 - у подъездов стоять МОЖНО.
П.С, Кстати, точно так же мы используем в жизни слово "парковка" - совсем не так, как оно используется в ПДД.
полная хуета, если бы жилая зона была бы только территорией со знаком, то и не писали бы туда дворы вообще. Достаточно было вот этого:
житлова зона - частини населених пунктів, позначені дорожнім знаком 5.31;
но нет же, туда специально таки внесли дворы - это тоже жилая зона и без знака