Арманд Инесса (настоящие имя и фамилия Елизавета Фёдоровна Стеффен) родилась 26 апреля 1874 г. в Париже в семье актёров. В 15 лет вместе с сестрой приехала в Россию к своей тётке, работавшей гувернанткой в семье Е. Е. Арманда. Инесса вышла замуж за сына хозяина, Александра Арманда, впоследствии развелась с ним, стала женой брата Александра, Владимира, и поселилась с новым мужем на улице Остоженке в Москве.
Член РСДРП с 1904 г., Армянд принимала участие в революции 1905 г. Владимир Арманд, попав под революционное влияние жены, был арестован, сослан и эмигрировал. Инесса бежала из мезенской ссылки через Финляндию за границу, где встретилась с мужем, но через две недели после её приезда Владимир Арманд умер.
Инесса переехала в Париж и здесь в 1910 г. познакомилась с В. И. Лениным; с тех пор их связывали романтические отношения. Арманд перебралась вслед за семьёй Ульяновых в Польшу (Польша на тот момент — часть Российской империи) (1912 г.) и вернулась с ними в Россию. Она занялась партийной организационной работой. Была делегатом VII Апрельской Всероссийской конференции и VI съезда РСДРП, членом Исполнительного комитета Московского комитета партии.
В 1918 г. Арманд занимала должность председателя Московского губернского Совета народного хозяйства, была членом ВЦИК, одним из организаторов I Всероссийского съезда работниц и крестьянок.
В 1919 г. она являлась главным редактором журнала «Коммунистка». В июле 1920 г. Арманд была делегатом II конгресса Коминтерна и председателем I Международной конференции женщин–коммунисток. Летом 1920 г. для восстановления здоровья Арманд хотела вернуться во Францию, но по совету Ленина поехала сначала в Кисловодск, потом в Нальчик.
По дороге она заразилась холерой и умерла 24 сентября 1920 г. Похоронена на Красной площади в Москве.