Сборка квадрокоптера c нуля на карбоновой раме Cicada 250. Квадрокоптер своими руками.

[Мангупский]

Если вал 3мм то делаете сами добыв направляющую из старого сидирома.
А на счет летать на потолочных самолетах где будете летать если не секрет? Народ потихоньку выходит в поля...

Я летаю на работе)) большая територрия со складами за электротяжмашем.

 

[src_000]

всем здратуйте.

нашел вопрос в ветке и не нашел на него ответа. стою перед выбором моторов. попробую повторить вопрос. вообщем выбор пал именно на эту модель... может кто сейчас в курсе как быть с самозатяжкой(направление вращения как я понимаю производится перекроссировкой).

Собираюсь брать моторы DYS BE1806 2300KV goo.gl/hnoNwl Не нашел у них (да и у многих других) характеристик CW/CCW. Т.е. сами моторы могут вращаться в обе стороны, это понятно, а вот крепление винтов должно затягиваться в соответствующую вращению сторону.

заранее спасибо за ответ.

 

[Aless]

Чтобы винты не раскручивались система крепления другая. Там винт не на ось мотора через цангу крепится а прямо на ротор при помощи двух винтиков.

 

[korvin8]

моторы могут крутиться в любую сторону, если есть обозначение CW/CCW - это направление резьбы пропадаптера (а они могут быть и не съемные)
на ДИСах пропадаптеры съемные и всегда с правой резьбой (затягивается по часовой стрелке, CW)
я для себя остановился на варианте с разнонаправленными резьбами, проп надежней крепиться, хотя и ДИСы у меня тоже есть

 

[MoToP]

За более чем трехлетннюю практику полетов не испытывал проблем с креплением пропов гайками с однонаправленной резьбой. Вижу только одно преимущество разнонаправленной резьбы на моторах - возможность пропы быстрее ставить и снимать, когда коптер часто перевозится в рюкзаке и тд. Недостатки при этом очевидны - невзаимозаменяемость моторов или пропадаптеров и ограничение при выборе пропеллеров (с резьбой), которых много не бывает

 

[korvin8]

проблемы есть на маленьких квадриках, они часто падают и часто после этого могут взлететь
и получается так: упал, удачно на пузо, пропы не поломал, взлетел, упал - взлетел и тут... в воздухе открутился проп
а открутился он на том моторе, направления вращения которого совпадает с направлением закручивания гайки, т.к. во время падений и ударов пропами - гайка ослабла

взаимозаменяемость - полная, как правило пропадаптеры съемные и их можно менять
пропы - обычные
а вот гаек с левой резьбой нужно купить про запас, благо стоят не дорого и найти не проблема...

 

[src_000]

Там винт не на ось мотора через цангу крепится а прямо на ротор при помощи двух винтиков

спасибо. както просмотрел этот момент.

заказал таки DYS BE1806 2300KV и ферму(

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

).

кстати один непонятный момент по именно этим дигателям. у всех просмотренных EEP падает при повышении pull-ток а в этом растет.... странно, поэтому вообщем то и выбрал. есть видео замеров(pull-ток) без ееп по нему, но сам ееп по ним уже не пересчитывал...
или это я просто мало моделей пересмотрел...

сразу сорри если чот морожу. новичок. для первых шагов едет сх10а себе и дитю цацка.

хотел бы услышать озможные ФИ от спецов по выбору фермы и моторов.

акк планирую
Входное напряжение: 12.6VDC
Выходное напряжение: DC10.8-12.6V
Технические характеристики: 3000mAh 3S
Цвет: синий
Вес (аккумулятор): 107.99g
Вес (адаптер): 49.78g
размер продукта: 9 * 4,5 * 1,8 см

контроллер портированный проект c beaglebone black(ardupilot on linux).

 

[Aless]

акк планирую
Входное напряжение: 12.6VDC
Выходное напряжение: DC10.8-12.6V
Технические характеристики: 3000mAh 3S
Цвет: синий
Вес (аккумулятор): 107.99g
Вес (адаптер): 49.78g
размер продукта: 9 * 4,5 * 1,8 см

Тут нет самой главной характиристики акума - а это рейтинг по току (С) т.е. какой максимальный ток акум может отдать без повреждений. Чем выше этот самый "С" тем дороже и тяжелее акум, но тем дольше он вам послужит так как при малом С потребители будут требовать от акума все что он может отдать , что приведет к вздутию, а возможно и к возгоранию акума. Но и возить излишнюю мощность тоже нет никакого смысла. Для своих моделей (у меня еропланы) стараюсь покупать акумы с рейтингом не ниже 25С а лучше брать 30-35С Для вертолетов этот самый рейтинг идет не ниже 40С Для коптеров в принципе подходят самолетные акумы с Рейтингом 25-35С.

 

[src_000]

спасибо. не знал. возьму на заметку.

ps/ а есть какая то формула +- пересчета этой характеристики на пиковый ток+темп. а то пока нашел только в одном описании связку


Lion Power Lipo 11.1v 5200mah 30C - 40C 3S1P Battery 156A Continuous discharge
Lion Power Lipo 11.1v 4200mah 30C - 40C 3S1P Battery 126A Continuous discharge

?

 

[Aless]

Дык все просто емкость умножаем на рейтинг получаем максимальный пиковый ток. Но к китайским акумам этот ток надо делить на два если не на три и тогда акум будет ходить долго. Т.е. емкость 3000мА с рейтингом 30С теоретически может отдать 90А Но лучше эту цифирь поделить пополам. А для более точного определения рейтинга нужно знать внутреннее сопротивление батареи. И чем оно ниже тем больший ток сможет отдать акум. В интернете есть онлайновые сервисы для определения реального рейтинга по внутреннему сопротивлению. Обычно на тех что пишут 30С реальный рейтинг едва дотягивает до 25С. Это если речь идет о сравнительно дешевых Китайских акумов, если брать фирменные дорогие, то там обычно стараются не завышать характеристики.

 

[src_000]

ну и здорово. внутреннее сопротивление померять не проблема. поэтому буду исходить из средней ценовой политики. а потом уточнять сколько реально.

 

[korvin8]

на эту раму

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

моторки 1806 - большие
а аккум 3000мА - больше и тяжелее всего квадрика, который может на этой раме получиться
почитайте хотя бы описание рамы, там есть рекомендованные моторы и аккумы, да и с другим оборудованием меньше вопросов будет
еще можете эту тему посмотреть

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

 

[Aless]

Есть ****огичная тема на

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

очень не плохая между прочим.

 

[src_000]

двиги 1806 по ттх понравились

Особенно круто что туда встают 5" пропы! Значит можно сделать довольно эффективный 2S конфиг со временем полета больше 10 минут.

также макс размер винтов 5"

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

с 3000 я конечно загнул. а вот 1-2.2 вроде норм. при 1 вес по картинке выше 218.

по ссылю выше на акк там 15с 850 ма. это в пике 9А. делим на 4 получаем пик на мотор чуть больше 2А - не камильфо как я понимаю.

спасибо за ссыль на форум по этой раме.

 

[src_000]

ворос к знатокам. кто сталкивался с мех обработкой карбона? приехала ферма и двигатели. там есть небольшой разнобой крепеже. рекомендуемые двиги 12+12 посадочные. заказанные 12+16. я это знал изначально. вот и дошло до процесса увеличения посадочных отверстий. какието ньюансы есть в сверловке карбона? или лучше всетки вторую пару проточить гров машиной? как я понимаю карбон хоть и жесткий но хрупкий. не хотелось бы поломать ферму...

 

[Aless]

Карбон если видна структура ткани то можно пилить сверлить так же как текстолит. Если структура (плетение) не видна, то это плутрузионный карбон в прнципе ничего страшного не произойдет, просто он может слоится.

 

[src_000]

итак. получил. первые фото. китайтсы немного как обычно....





пилить придется чуть больше. шляпки винтико мешают установке двигателей. нужно будет сдвинуть 4 чстойки на 3-5 мм к центру. заодно и рама немного облегчится. пусть даже на 1гр.

на третьей фото - запилил тестовый esc. по рассчетам до 25а в рабочем режиме. контроль тока обмоток, управление уарт&i2c и еще несколько вкустностей предусмотрел. без радиатора. теплоотдача до 3ватт. в пике вроде до 40 но тогда радиатор. да оно и н надо. хочу поиграться с калибровкой углов (влиянием на пулл). для этого двига не думаю что будет нужно выше 6-7А. а для этого можно убрать драйвера, в итоге и цена и вес будут ниже на много.

аккумы едут
3 S 11.1 В 1300 мАч 25C
Вес: около 110 г
Размер: 74 мм x 33 мм x 21 мм
2 шт.

lipofe конечно интереснее но вес блин...

мозг свой. на базе одного опенсорца. камера пока в комплекте(цифровая). но хочется 0.008 Lux(

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

). правда пока жаба по деньгам душит. сачала с прошивками поразбираюсь потом может и решусь. да и непонятно какой у нее интерфейс. есть ли возможность зацепить 24-х ногую шину.

 

[detox_x7]

Ребят ,подскажите пожалуйста специалиста по сборке квадрокоптерав которому на данный момент нужна работа!!!в пм пожалуйста

 

[src_000]

микро с фпв

пока суть да дело решил дитю припердолить фпв.

пол года назад была заказана и доехала цацка

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

вела себя на порядок стабильнее cx10-го. дитю конечно до сих пор не хватает хеадмода, ну да ладно, привыкнет.

недавно заказал маленькую камеру. оказалось сокровище за 10 баксов(

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

) - 170 градусов + 0.08 чуствительность. самореулировка от освещенности - даже не представляю как они это сделали, но в темном помещении идет чб режит и все довольно прекрасно видно.
последняя картинка съемка в темноте где тел без вспышки снимает черный эран.

ессно не устраивала емкость аккума и дальность. путем тестов(на предельный допустимый вес) подобрал усиленный акк правда пришлось немного подпилить корпус.
ну и заодно привести в порядок антенны ибо боротовая на квадре - отрезок погнутый явно не камильфо.

вот чо получилось.













надеюсь завтра потестить дальность + время. без фпв тупо задолбался высаживать акк в квартире - так и не сел(больше 20 минут, а потом имакс б6 заряжал его до полной около 10 минут), на оригинале летал минту 6-7.
новый вот этот

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

знал бы про распродажу может и потерпел бы, секономив на паре пару баксов.

 

[vasichkin]

А как с помехами на передатчике при газе? Что за передатчик?

без фпв тупо задолбался высаживать акк в квартире - так и не сел(больше 20 минут, а потом имакс б6 заряжал его до полной около 10 минут)

Он с этим акумом смог взлететь? Движки с такой развесовкой умрут очень быстро.