Строго говоря, остаются достаточно круглыми при езде только железнодорожные колеса. Отсюда, кстати, известный феномен их стука: площадь круга, как известно, "пи-эр-квадрат", вот эти-то квадраты и производят характерный шум.
Автомобильные колеса при езде заметно деформируются (просто посмотрите на шины стоящего автомобиля - то же самое происходит и при езде), их профиль при этом уже не представляет собой простого круга, и его площадь уже нельзя описать простой формулой "пи-эр-квадрат", а потому автомобильные колеса и не издают характерного стука.
Что будет, если скрестить кита с котом?