Самодостаточность это когда ты берешь на себя полную ответственность за свои поступки, одобрение или неодобрение окружающих становятся не более чем обратной связью, и только. То же самое касается потребности во внимании окружающих. Это приятно, но для самодостаточного человека уже не критично...
Самодостаточность - достаточно значительный сам по себе, имеющий самостоятельную ценность либо способный обходиться собственными возможностями (вики). Немного не то, как Вы описали
просто люди бывают на разных уровнях развития. но ведь это не повод отказываться от любви или дружбы или заботы? При чем тут уровни? Можно любить свою собаку, к примеру, но уровни духовности, если так можно выразится, при этом совершенно разные 

Ты учёл, что проявления любви, понимания, помощи и заботы тоже - достаточно уникальны?)) Даже в паре
.