Змінюй хід війни! Допомагай ЗСУ!

ремонт тренажера для настольного тенниса

  • Автор теми Автор теми vga72
  • Дата створення Дата створення
Статус: Офлайн
Реєстрація: 07.11.2014
Повідом.: 37
ремонт тренажера для настольного тенниса

Прошу помочь с диагностикой причин неисправности тренажера для настольного тенниса.
Он перестал разбрасывать мячики влево вправо, стреляет только в одну точку.
Устанавливается голова тренажера (бункер для мячей + движки для роликов+др уст-ва) на фотографический штатив.
Для разброса мячей, как мне подсказали, есть вот такие 2 детали + плата(смотрите фото). Вот они на бумаге - 7 фото ниже
Эти сервоприводы
ссылка - quattroland.by/katalog/apparatura-i-elektronika/rulevye-mashinki/standartnye-servo/hd-1501mg-detail.html
отвечают
1-н за поворот головы тренажера влево-вправо (по горизонтали),
а 2-й за поворот головы тренажера по вертикали ( боковое вращение мяча).
Зеленая плата подключается через разъем похожий на старый LPT в компьютере к электронному блоку, который можно программировать самостоятельно или выбирать записанные программы или отдельные выстрелы ( с верхним , нижним вращением и их комбинациями).
Хочу проверить их исправность для начала, так как при разборке из серой коробки сбоку головы (видно её на многих фото, вот внизу бункера 11 фото) исходил запах горелого.
С радиоделом я не знаком.
Есть мультиметр.
Производитель тренажера находится далеко ( в другой стране ), уже ремонтировал
электронный блок тренажера, ждал более 2 месяцев.
 

Вкладення

  • image_001.webp
    image_001.webp
    111.8 КБ · Перегляди: 164
  • image_004.webp
    image_004.webp
    54.9 КБ · Перегляди: 141
  • image_008.webp
    image_008.webp
    77.7 КБ · Перегляди: 133
  • image_009.webp
    image_009.webp
    90.4 КБ · Перегляди: 161
  • image_010.webp
    image_010.webp
    125.3 КБ · Перегляди: 117
  • image_011.webp
    image_011.webp
    150.2 КБ · Перегляди: 118
  • image_017.webp
    image_017.webp
    88.9 КБ · Перегляди: 118
  • image_018.webp
    image_018.webp
    127.2 КБ · Перегляди: 102
  • image_019.webp
    image_019.webp
    131.5 КБ · Перегляди: 98
  • IMG_7506-s.webp
    IMG_7506-s.webp
    162.2 КБ · Перегляди: 116
  • IMG_7502-s.webp
    IMG_7502-s.webp
    82.5 КБ · Перегляди: 95
  • IMG_7504-s.webp
    IMG_7504-s.webp
    59.6 КБ · Перегляди: 118
  • IMG_7505-s.webp
    IMG_7505-s.webp
    70.3 КБ · Перегляди: 95
Останнє редагування:
при разборке из серой коробки сбоку головы (видно её на многих фото, вот внизу бункера 11 фото) исходил запах горелого.
Судя по Вашим фото, коробка прикрывает сервопривода и переходную плату, не содержащую активных элементов.

Проверять надо, прежде всего, сами сервопривода.
Для проверки понадобится ИП на 5 - 6V, 0.5 A или аккумулятор и генератор с регулируемой шириной импульса в пределах 0.8 - 2.2 мС.
Подключение
brown or black = ground (GND, battery negative terminal)
red = servo power (Vservo, battery positive terminal)
orange, yellow, white, or blue = servo control signal line

А, по хорошему - надо нести. По фото явно не лечится, да и самостоятельно Вам это не решить, даже имея подсказки. :)
С радиоделом я не знаком.
Есть мультиметр.
Мультиметр - это хорошо, но, для данной задачи, маловато.
 
Спасибо за совет.

Был сегодня в Днепропетровске на радиорынке.
Там мне один мужчина решил помочь и взялся проверить сервоприводы.
Проверял подавая напряжения на провод из 3-х жил из устройства, но не заработал ни один.
Потом решил разобрать один сервопривод.
Я, честно говоря, боялся, что потом не соберем, местный телемастер напугал, но собрали.
А проверка показала, что вышла со строя маленькая плата внутри, а сам двигатель работает, если напрямую подать напряжение ему.
Сама плата переходник без каких то заметных изменений, светодиод светиться.
Получается, мне нужно искать 2 сервопривода для замены, так как сама плата внутри их не подлежит ремонту или замене, как мне объяснили.

Измерил напряжение подающееся на оба сервопривода на плате, прибор показал 6,05 Вольт.
 
Там мне один мужчина решил помочь и взялся проверить сервоприводы.
Проверял подавая напряжения на провод из 3-х жил из устройства, но не заработал ни один.
При такой проверке ЛохМастерами не заработает ни одна серва, даже полностью исправная. Я Вам, вроде, писал, что для проверки потребуется генератор с регулируемой шириной импульса в пределах 0.8 - 2.2 мС.
Сервы управляются не напряжением, а длительностью импульса. По-ходу, местный телемастер так и не дорос до нанотехнологий. Но ремонтировать берётся. Чего бы не срубить бабок на шару. :)
А проверка показала, что вышла со строя маленькая плата внутри
Вполне ожидаемо.
сама плата внутри их не подлежит ремонту или замене, как мне объяснили
Не факт. Там есть две части: собственно мозги и силовая часть. Если мозг не задет, есть небольшой шанс. Правда, при стоимости машинки в 15$ это может оказаться экономически не выгодным.

По поводу не подлежит замене. Прстейший
⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.
даёт массу схем. Не факт, чтго многие из них влезут в корпус рулевой машинки, но Вы то габаритами не ограничены. Плату можно поставить и снаружи.
 
Останнє редагування:
Производитель тренажера (по телефону общался) спросил есть ли напряжение на плате переходнике и какое, я проверил есть.
При подключении блока питания к электронному блоку управления (ЭБУ), далее через шлейф платы переходника и к ней 2-х сервомашинок ни одна из последних не работает, хотя производитель говорит, что должны если исправны, другие уст-ва на работу серво не влияют.
Изменение параметров на ЭБУ при которых они должны работать не заставило их заработать.
Таким образом вывод, серво не исправны.
Есть запах горелого на 1й из серво машинок при разборке.
Окончательный приговор вынесут более опытные в радио, микроэлектронике люди, позже, я так думаю.
Вам спасибо за ответ.

P.S. На счет телемастера Вы не правы и так о людях высокомерно судить нельзя.
Кто то должен и есть готовить, стирать и полы мыть за суперменами.
Да деньги он любит, знаю его давно и не раз обращался, но за проверку диода и совет он с меня ничего не брал, может и хотел.
Свой заработок он имеет, мобилки тоже ремонтирует понемногу.
Просто не захотел браться за то, что не знает и что требует хлопот, я думаю.
Видно работы хватает.



На данный момент жду сервоприводы из России от производителя, обещают выслать по гарантии.
Попытаюсь отремонтировать имеющиеся, Ваши советы пригодятся тоже.
 
Останнє редагування:
На счет телемастера Вы не правы и так о людях высокомерно судить нельзя.
Вопрос не в высокомерии. Вы абсолютно правы - Кто то должен и есть готовить, стирать и полы мыть. Но, напомню суть
Там мне один мужчина решил помочь и взялся проверить сервоприводы.
Проверял подавая напряжения на провод из 3-х жил из устройства, но не заработал ни один.
Видите ли, проверять таким образом серву всё равно, что ремонтировать те же сотовые клещами. Но, думается, с сотовыми он так не поступает.
На всякую работу, хоть есть готовить, стирать или полы мыть, есть свои инструменты и навыки. Что стоило Вам, например, задать вопрос Гуглу: "тестер сервоприводов"?
⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.
, просто для понимания процесса.
С другой стороны - люди должны учиться. Почему бы и не на Вашей серве? :)
Попытаюсь отремонтировать имеющиеся
Удачи!
 
Если я правильно понимаю, есть тестеры для сервоприводов.
Есть у Вас такой или Вы знаете, где есть?
 
Если я правильно понимаю, есть тестеры для сервоприводов.
Конечно есть. Как и для любого другого оборудования, требующего специфического подхода к проверке.
И чтобы есть, так нет. Могу сделать, при необходимости.
Вы знаете, где есть?
Где есть? На
⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.
точно. Аж 189 предложений. В фирме, что пришлёт Вам серву, тоже может быть. И, наконец, в Днепре (не в реке :)) наверняка есть магазинчик или, хотя бы, отдельчик, торгующий радиоуправляемыми моделями и аксессуарами. Гугл подсказал
⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.
.
Машинки то исходно от радиоуправляемых моделей. Вот и охотиться надо там, где они водяться. :)
 
Недавно снова поломка этого робота.
Вышел со строя сервопривод
Не подскажите, что могло быть.
Скачки напряжения могли повлиять?
Сервоприводы 2шт подключены к плате переходнику, получают каждый по 6 вольт.
Плата соединена с блоком управления (ЭБУ), который подключен к электросети через блок питания 12 вольт , как и ноутбук.

За последние месяцы роботом пользовался очень редко, была воз-ть потренироваться с напарником.
В день поломки пользовался тренажером долго, часа 3-4.
 
Возникла опять проблема с этим роботом.
Вышли со строя светодатчики, которые отвечают за фиксацию вылета мяча.
По этой причине тренажер перестал разбрасывать мячи вправо/влево, так как ЭБУ не получает информацию о том, что мяч вылетел.
Хочу поинтересоваться, можно ли эти датчики приобрести и заменить?
Я не знаю как они правильно называются, их модель и т.п. .
Буду благодарен за подсказку.
Хочу найти специалиста, который их аккуратно припаяет на плату.


Датчики на фото залиты производителем пластиком из клеевого пистолета.
Их 4 штуки, по 2-а с каждой стороны.
 

Вкладення

  • IMG_8491.webp
    IMG_8491.webp
    60.7 КБ · Перегляди: 101
  • IMG_8492.webp
    IMG_8492.webp
    48.5 КБ · Перегляди: 94
  • IMG_8493.webp
    IMG_8493.webp
    41.5 КБ · Перегляди: 98
  • IMG_8495.webp
    IMG_8495.webp
    25.6 КБ · Перегляди: 110
  • IMG_8497.webp
    IMG_8497.webp
    20.8 КБ · Перегляди: 111
  • IMG_8499.webp
    IMG_8499.webp
    44.3 КБ · Перегляди: 110
Возникла опять проблема с этим роботом.
Вышли со строя светодатчики, которые отвечают за фиксацию вылета мяча.
По этой причине тренажер перестал разбрасывать мячи вправо/влево, так как ЭБУ не получает информацию о том, что мяч вылетел.
Хочу поинтересоваться, можно ли эти датчики приобрести и заменить?
Я не знаю как они правильно называются, их модель и т.п. .
Буду благодарен за подсказку.
Хочу найти специалиста, который их аккуратно припаяет на плату.


Датчики на фото залиты производителем пластиком из клеевого пистолета.
Их 4 штуки, по 2-а с каждой стороны.

Скорей всего от сотрясений, ноги у светодиодов или фотодиодов в стенках этой трубы отломились. Либо сама пайка этих ног на плате, либо у корпусов-линз самих свето-фотодиодов. Либо где-то дальше - прозвоните их цепи питания
 
Я в радиоэлектронике не силен.
Есть мультиметр.
Если кто подскажет, где что нужно проверить (сопротивление и т.д), т.е.
куда ткнуть щупы и какие показания должны быть, то я сделаю.

Я общался с производителем по эл. почте и они мне подсказали, что если на плате-переходнике, к которой подключаются сервоприводы и шлейф от платы со светодатчиками( смотрите фото к первому сообщению в теме) не горят/тухнут при движении мячика или руки 4-ре индикатора, то светодатчики не рабочие.
Что это за датчики, они не захотели сообщить и предложили выслать им.
А это далековато и долго.
У меня в последнее время на плате загорался только один индикатор.

Мне нужно спрашивать на рынке свето или фотодиод?
Так эта радиодеталь называется?
 
Вот нашел магазин, благодаря Вашей подсказке, а что здесь мне подойдет?
⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

Как определить, что у меня за деталь и её технические характеристики?

Мені краще на радіоринку в Дніпропетровську побувати і там знайти деталь та спеціаліста.
Я так розумію.



А зробити фото плати з 2х сторін, як Ви самі бачите не просто.
Цю прозору з оргскла кришку, що на першому фото, я добре приклеїв суперклеєм та клеєвим пластиковим пістолетом, бо оригінальна надломилася була.
 
Останнє редагування:
потребуется мультиметр с прозвонкой диодов и ленивчик от любой бытовой техники.

светодиоды должны показывать ничего и если перевеернуть щупы что-то порядка тысячи.
фотодиоды, берём пульт, зажимаем любую кнопку и стараемся поднести как можно ближе к поциенту, в одном положении щупов не должно буть никакой реакции(зависит от того что там, может и отреагировать, но ***** не будет 90%), если поменять местами мультиметр должен начать попискивать.

Предварительно отключить все шлейфы
 
потребуется мультиметр с прозвонкой диодов и ленивчик от любой бытовой техники.
Что такое ленивчик, объясните "чайнику"?

Для того чтобы померять что-то мне нужно как-то аккуратно снять белый пластик, которым диоды приклеены. Я правило думаю?
 
b83d3158a1e838f536ff32b8efa2e42e.webp


пластик подрезать/проколоть щупами

свечение светодиодов можно камерой сотового поймать когда они работают
 
зробити фото плати з 2х сторін, як Ви самі бачите не просто
Тоді треба в руках покрутити комусь, хто може схеми малювати і уявляти...

нужно как-то аккуратно снять белый пластик, которым диоды приклеены.
Можна подивитися, куди стежки на платі ведуть.
 
Для того чтобы померять что-то мне нужно как-то аккуратно снять белый пластик, которым диоды приклеены. Я правило думаю?

Размягчите его термопистолетом и аккуратно очистите ноги свето-, фотодиодов.
Для начала просто пропаяйте выводы в плате, скорей всего, из-за дополнительного веса клея-пластмассы на выводах, они повредили припой в месте пайки из-за сотрясений
 
а вони що не крізь плату впаяні?

Размягчите его термопистолетом и аккуратно очистите ноги свето-, фотодиодов.
Для начала просто пропаяйте выводы в плате, скорей всего, из-за дополнительного веса клея-пластмассы на выводах, они повредили припой в месте пайки из-за сотрясений

І силікон замінити, якщо вже відстав.

Можно звичайним феном, градусів 60 для демонтажу вистачить.
 
Назад
Зверху Знизу