Ребенок постоянно убегает от мамы на улице.

[Irunchik]

Вы считаете что человек вообще ничего не должен бояться?

То была ирония. Мы все живем под страхом. Поэтому так и живем.

страх - это защита человека, он нас и предостерегает от чего либо, а значит - необходим каждому. Только надо ребенку (да и любому человеку) объяснять, а не пугать. Приводить примеры, проигрывать, как сказку/рассказ, когда дитё сопоставляет себя с тем "героем", учится делать выводы.