Да все там законно, разворот на перекрестке разрешен.
Разворот то разрешен, но тут вопрос как его правильно сделать по ПДД, есть 2 варианта:
1. Прижаться к островку (как делает большинство и я в том числе) и тем самым попасть на встречку (левую полосу спуска жилярди)
2. Объзжать левую полосу (разъезд левыми бортами) - останавливаться, пропускать кто идет на спуск и завершать разворот...