Надо!
Может и прокатит, особенно если напечатать на тонкой бумаге не очень хорошего качества, только на таможне во-первых такая процедура - декларации заполняются после паспортного контроля (чтобы небыло очередей), а во-вторых есть образец заполнения, без которого заполнить декларацию правильно с первого раза могут с трудом даже продвинутые граждане, "затамажывающиеся" регулярно...
Добавил Вам образец, как на таможне, только будьте внимательны, многие заполняют от лица Иванова И.И.
П.П. 3.1. и 4 перечеркните "Z"
Заполнять надо в 2-х одинаковых экземплярах, номер грин кард в правом верхнем углу вписывать уже НЕ НАДО, можно взять три бланка и один заполнить потом на режим "ВЫЕЗД" (верх) и "ОБРАТНЫЙ ВЫВОЗ" (п.3.3), прибыл из "россия", следует в "УКРАИНА"- подлежит сдаче на обратной дороге.
П.С. Может не прокатить, образец с сайта формата А4, оригинальные бланки меньше, они их складывают в стопочки, так что могут отправить переписать.