ESP имеет проблемы с реализацией вафли. Мало памяти, низкая скорость канала.
STM - мало памяти, не поднимется линух.
NRF - кроме поделок местного значения ни куда не продашь. Года, кажись (могу ошибаться) с 16го в США нельзя использовать не сертифицированные и самопальные протоколы безопасности и шифрования. NRF - открытый текст, или ты ему будешь ещё шифрование на STM прикручивать?
Ок, но лоу повер консампшен ни когда не будет.
Итого: для вайфая с нормальной скоростью - RTL/Ampak
Норамльная скорость == SDIO+память+ОС
и вот, все фавориты отвалились... и IoT девайсы сейчас имеют уже гораздо более крутую архитектуру и другие протоколы связи. Zigbee далеко не единственный, при этом, а просто GFSK трансмиттеры с самопалом на борту - использует до сих пор только AJAX, к стати, как раз вместе с STM32
Не знаю как они там засертифицировались в Европах, но девайсы при слабой начинке чрезмерно дорогие.