Напряжение это у электриков, а в электронике "падение напряжения". Если в карманном фонарике между лампочкой и "общим" добавить последовательно резистор 0,2 Ома и снимать с него напряжение, которое при известных R резистор и R лампочка пересчитывается в ток делителя резистор-лампочка, т.е ток цепи, а она одна, т.е ток аккумулятора. Дальше хоть процом меряй ( и на основании получай управляющий сигнал), хоть тестером. Так это постоянка, так же меряют и сигналы и примерно так (тут тема была) управляющий сигн на АРУ снимаютТак не о разряде, точней оставшемся заряде (тобишь напруге), а о потребляемом токе.

). При заряде аккумов параллельно, через нее будет течь меньший зарядный ток, соответственно она зарядится не полностью да уже и не способна в принципе