Если придираться:
"16.1. Працівниками підрозділів ДПС допускається
переслідування транспортних засобів з особами, що підозрюються в
скоєнні злочину, водіїв, які не виконали вимогу працівника міліції
про зупинку або зникли з місця ДТП, а також водіїв, що своїми
діями наражають на небезпеку життя чи здоров'я інших учасників
дорожнього руху. "
в случае на видео, не представляю, как полиция могла немедленно відвинуть требование об остановке.
ну и решение о том, угрожает ли водитель данными действиями жизням и здоровью участникам ДД, принять не так просто.
думаю, что боятся еще ребета