Мне больше нравится вот это место:
Красный и Желтый выезжают на главную, но не знают что "Косынка" от каждого из них требует уступить дорогу при выезде на главную (Пискуновскую ул.)
По идее дорожников они оба одновременно должны стоять и пропускать друг друга