Скачал datasheet по OV4689:
Что думаю по прочтению:
1. Матрица 4 мегапикселя (2688x1520), никак не 16
2. Матрица способна отдавать картинку со всей площади 90/45fps, но, очевидно, процессор NT96660 не способен столько переварить, но можно обрезать от этого сигнала "лишнее" до 1440p и успевать записывать на 30fps
3. Если мало fps или много разрешения, то смотрим на 1920x1080, вот тут процессор способен аж 60fps прогнать, круто. Но матрица данное разрешение отдаёт не скалируя вниз от полного, а методом кроппинга, т.е. задействуется не вся её площадь, лишь ~50%, т.е. 2 мегапикселя... Ну и угол обзора будет скорее всего другой.
4. С другой стороны, если поставить 1280x720, то там метод 2x2 биннинг (суммирование по двум соседним пикселям) или 2:1 пропуск. Если реализован биннинг, то, по идее, данный режим должен давать наилучшую картинку при высоком fps.
Вывод: камеру на матрице OV4689 следует использовать или в 2k, или в 720p.
И тут, кстати, вопрос: сколько времени она работает от полной зарядки при съёмке в 720p? В одном из обзоров попадалась информация, что около 4 часов, но не было сказано, при каком fps...
PS. Матрицы Sony имеют гораздо большее количество пикселей (IMX078 и IMX117 - 12Мп, IMX206 - 16Мп). Там и кроппинг не такой адский, и биннинг по бОльшему количеству пикселей, что напрямую влияет на качество и чёткость картинки. Но жрут эти матрицы даже самые экономичные поболее чем OV4689. Ни у одной камеры на них не видел время работы от схожего аккумулятора более чем 1.5 часа.
