Я бы начал отталкиваться от готовых драйверов, совмещенных с регулятором скорости, напр., BA6951FS, возможно и др. ****оги есть.
Если определитесь с типом "доставабельного" драйвера, могу помочь с его привязкой к джойстику.
Но регулировка от 5-10 оборотов/мин вряд ли у вас получится.
Для начала просто без всяких драйверов и реверсов попробуйте понизить напряжение движка на холостом ходу до минимального .
Если определитесь с типом "доставабельного" драйвера, могу помочь с его привязкой к джойстику.
Но регулировка от 5-10 оборотов/мин вряд ли у вас получится.
Для начала просто без всяких драйверов и реверсов попробуйте понизить напряжение движка на холостом ходу до минимального .