Оооо, любимый сабж. Начиная от 51802 и по 52840.
Да, СДК припезденная, либы нахуеверченны так, что черт ногу сломит, особенно после выпуска новой версии драйверов, кажется с V15.1 они там еще добавили слой для поддержки легаси кода и стало еще печальнее.
Free RTOS прикручивать не надо было, у них есть примеры/шаблоны с готовой сборкой под Нордиковские камни. В целом работа с этими чудо-SoC сводится к одному, подумать над задачей, найти подходящие темплейты, слепить их в одну кучу, допилить до готового продукта.
С DMA не работал, но там помнится были какие то приколы с ним. Надо читать errata.
Еще хорошо бы зарегаться на их форуме, в 90% случаев ответ там можно найти. Если нет, то создать топик и техподдержка отзовется. Мне идея их саппорта понравилась, толково и для всех желающих.
⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.
UPD.
А в какой студии работаете? Просто я юзаю SES в связке с J-Link, можно натыкать брейкпоинты и посмотреть флаги в регистрах DMA чтобы убедиться что он работает и по завершениию генерит коллбэк ну или что Вы там настроите.