Управление можно собрать самодельное, приемник с синтезатором частоты и двойным преобразованием для управления проще купить, стоить приемник будет не больше 200гривен, весит 10грамм, по размеру меньше спичечного коробка.
На форуме rcdesign.ru есть восьмиканальный пропорциональный кодер от MSV, в нем используется атмел и дисплей от нокии, я собрал и доволен.
Частота 35МГц, с диполем на высоте 6м и усилителем - 10км легко + работает сквозь препятствия. Приемники промышленного изготовления бывают на частоты 35,36,40 и 72МГц. Соответственно под выбранный диапазон делается передатчик.
Если же вы всеже собрались собирать видео самим, то следует выбирать частоту как можно ниже. На высокой частоте >900МГц видео будет исключительно при прямой видимости.
Пс Лично я не верю в возможность изготовления на коленках видеоTX-RX на дальность выше 500 метров. И чтоб при этом видео не давало помех управлению. 120-150уе того не стоят.