Есть правила дорожного движения:
4.14. Пешеходам запрещается:
в) допускать самостоятельный, без присмотра взрослых, выход детей дошкольного возраста на проезжую часть;
1.4. Каждый участник дорожного движения имеет право рассчитывать на то, что и другие участники выполняют данные Правила.
Пешеход — лицо, участвующее в дорожном движении вне транспортных средств и не выполняющее на дороге какую-либо работу. К пешеходам приравниваются также лица, движущиеся в инвалидных колясках без двигателя, ведущие велосипед, мопед, мотоцикл, везущие санки, тележку, детскую или инвалидную коляску.
А вопрос простой : получается, что поскольку родители не являясь пешеходами (которые должны не допускать ...) не несут ответственности.
Кто же тогда виноват? Прохожие?...
Впрочем в ПДД есть и другие положения при которых виноват Водитель...
Тут видимо как повернуть...