Нельзя расторгнуть недействительную сделку. Данная сделка должна быть признана недействительной с момента ее заключения.

Как мне порой нравятся рассуждения неюристов! Договор дарения - это сделка! Даже если нет письменного документа, это все равно договор.
Ответ по сути: Ребенок не имел право совершать подобную сделку, как было указано выше.
Стаття 222 ЦК. Правові наслідки вчинення правочину неповнолітньою особою за межами її цивільної дієздатності
1. Правочин, який неповнолітня особа вчинила за межами її цивільної дієздатності без згоди батьків (усиновлювачів), піклувальника, може бути згодом схвалений ними у порядку, встановленому статтею 221 цього Кодексу.
2. Правочин, вчинений неповнолітньою особою за межами її цивільної дієздатності без згоди батьків (усиновлювачів), піклувальників, може бути визнаний судом недійсним за позовом заінтересованої особи.
3. Якщо обома сторонами недійсного правочину є неповнолітні особи, то кожна з них зобов'язана повернути другій стороні усе одержане нею за цим правочином у натурі. У разі неможливості повернення одержаного в натурі відшкодовується його вартість за цінами, які існують на момент відшкодування.
Якщо у неповнолітньої особи відсутні кошти, достатні для відшкодування, батьки (усиновлювачі) або піклувальник зобов'язані відшкодувати завдані збитки, якщо вони своєю винною поведінкою сприяли вчиненню правочину або втраті майна, яке було предметом правочину.
Т.е. Вы можете обратиться в суд с требованием признать сделку недействительной и вернуть переданное по договору.
Учтите, что Вам необходимо будет доказать, что Ваш сын подарил другу конкретный компьютер.
Рекомендую поговорить об этом с родителями счастливого обладателя компьютера.