Мне видится два варианта. Первый - повернуть направо, доехать до светофора на Мельникова, там есть пешпереход. Спешиться, перейти на разрешенный сигнал светофора на противоположную сторону моспроса и дальше ехать в нужном направлении. И второй - пересечь моспрос прямо, на противоположной стороне спешиться, пройти за пределы перекрестка, сесть на вел и ехать в нужном направлении.
Чот давно не заходил сюда.

Я на веле обычно налево поворачиваю так - проезжаю перекресток прямо на зеленый, встаю у правого бордюра пересекаемой проезжей части, там дожидаюсь зеленого снова и опять еду прямо. Не по правилам, да. Зато никому не мешаю и безопасно.