Квадрокоптер

[Baliv]

В прошивке от маховика не работает аксель MPU6050

та ну ладно... он сам на AIO летает!

Прошил... чето на ней у меня совсем не летает - раскачивает на любых значениях ПИД рол пич яв... Вернулся на родную на ней получше. Может проблема в том что он легкий сильно?

А компас с барометром отключил???? на картинке они у тебя включены... еще и ЖПС тоже...

 

[Timothy]

После прошивки - отключил. Я от осциляций исбавиться немогу, даже на самых низких пидах, практически в ноль, все-равно его болтает. На родной немного по-адекватнее ведет себя.

 

[Baliv]

а фильтр НЧ в config.h раскоментировал?

 

[Timothy]

неа... он может настолько повлиять?

 

[Baliv]

тю... конечно! у меня вообще летать нормально отказывался. Включили - как пошептало. Блинчиком пошел и не шелохнется....

 

[Timothy]

тю... конечно! у меня вообще летать нормально отказывался. Включили - как пошептало. Блинчиком пошел и не шелохнется....

Подскажи плз а где именно его активировать? Там какие-то фильтры есть но какой именно НЧ?

#define ITG3200_LPF_42HZ
#define MPU6050_LPF_42HZ
по умолчанию включены - это они?

 

[Baliv]

да они, ток помойму нужно выбрать один. У тебя второй вариант.
Проверь что бы бародатчик правильно был указан (по умолчанию в релизе от Маховика там не ВМР085, а другой...)

З.Ы. все сказанное мною было опробовано на прошивке 1.9 а2... может на 2.1 какие-то нюансы... кстатии попробуй эту прошивку для теста...

А вообще тебе пора в Коротыч.
Попроси Сергея (Мотор) что бы узнал, когда там будет Томас. Возьми весь софт - на месте тебе помогут....

 

[Александр 1-й]

Дык Томас там каждую субботу/воскресенье, это что-то должно произойти, чтобы его там не было.

 

[MoToP]

А вообще тебе пора в Коротыч.
Попроси Сергея (Мотор) что бы узнал, когда там будет Томас. Возьми весь софт - на месте тебе помогут....

Здесь много зависит от того, кому что нравится. Кому-то летать невтерпеж, а кому-то - только дай коптеры понастраивать, попрошивать, пиды покрутить...
Если первое, то, как говорится, милости просим на аэродром! Да, собственно, и второе - тоже.

 

[rayvenn]

Нарезал ролик из нескольких полетов:
[VIMEO]51408199[/VIMEO]

Желе и болтанка присутствуют, к сожалению.

Носитель - трикоптер на куке, почти такой же, как и в старом видео - полуметровые ноги, моторчики 2213N 800kv, пропы 9х4.7

 

[Baliv]

а это где если не секрет?

 

[rayvenn]

Это окрестности города Бойсе, штат Айдахо

 

[Baliv]

а че это за фокус в конце с опущеным пультом? на куке?

 

[rayvenn]

Ну кук достаточно стабильный, чтоб несколько секунд ровно повисеть, потом конечно уплывает. Прошивка последняя с PI-контроллером.

 

[adonic]

Добрый день.
У кого есть опыт настройки НАЗЫ. Интересует выставление параметров для GPS приемника относительно центра тяжести, да и как определить точно центр тяжести.

 

[Baliv]

Приехал мне комплект ФПВ. Вернее передатчик с приемником, камера и поворотный механизм для нее.
Все заработало сразу. Был приятно удивлен четкой картинкой. на телеке вообще все красиво, но через плату видео захвата похуже. Вопрос, какой микрофон можно туда прикрутить? с наушников не очень получилось...

 

[McNadin]

Микрофон надо с усилителем, тогда будет хорошо

 

[MoToP]

В том микрофоне, который "от наушников", внутри усилитель уже есть, нужно только правильно подать на него питание. Питается он по тому же проводу, по которому идет обратно сигнал аудио. Нужно сделать развязку. В простейшем случае - резистор с конденсатором.

 

[Baliv]

а скоко питания? может есть похожие примеры?

Кажись

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

 

[adonic]

так есть у кого опыт по НАЗЕ?