Квадрокоптер

[Baliv]

такую альтернативу ардуине держал в руках с месяц назад(коллега прикупил). Да $4 c доставкой... но мне оно незачем... тут с мегой некада разобраться

 

[Timothy]

Пришла посылка... один двигатель плохо крутится - магниты задевают. Хорошо запасной взял.

 

[Aless]

один двигатель плохо крутится - магниты задевают.

Возможно вал кривой.

 

[Baliv]

а у меня седня комплект ФПВ из бекордера вышел и уже пакуют (((

 

[Timothy]

Не, там несколько магнитов отклеились вроде, попробую приклеить.

Первый запуск: взлетел на несколько метров, посадил на руку, вроде более менее стабильно, ПИДы не трогал еще предстоит изучить что это)



Подскажите как правильно заряжать LiPo - я ставлю все как у аккумулятора: 1.3A, 2S, 7.4V , А - он сам определяет каким током нужно заряжать исходя из объема или А - это я должен указать каким током заряжать? какой тогда нужно ставить ток для 2S 1.3 и 3S 2.5A?

 

[Baliv]

на батарее должно быть указано максимальный ток зарядки.
Кстатии у меня есть две банки по 4.2Ач Аккум походу качественный. Тяжеленький.
Вообще у меня сборка из 6ти банок, но мне надо токо 4. Две лишних. Могу подать по себестоимости. $25.

 

[MoToP]

Первый запуск: взлетел на несколько метров, посадил на руку

Поздравляю! А вот с посадкой на руку стоило бы поосторожнее. Мой стограммовый квадрик легко прорубил пропеллером 3"х2" палец до крови. Хорошо, что не мне, а тому, кто сам полез.... Олег, привет!

Могу подать по себестоимости. $25.

Не спеши, еще пригодятся. Мало ли, шальная пуля или земля вдруг ударит...

 

[Александр 1-й]

Хм, а когда это Олег твой квадрокоптер руками хватал? Однако...

 

[Timothy]

на батарее должно быть указано максимальный ток зарядки.

это там где 20-50С ? А как это расшифровать в амперы?

Кстатии у меня есть две банки по 4.2Ач Аккум походу качественный. Тяжеленький.
Вообще у меня сборка из 6ти банок, но мне надо токо 4. Две лишних. Могу подать по себестоимости. $25.

Спс, пока не нужно, взял два по 1,3 думаю на первое время хватит, да и бюджет пока исчерпан)


сегодня пол дня игрался а под вечер оказалось что у меня были все датчики кроме гироскопов отключены, включил - стал сам в горизонт выравниваться. Деревянная рама без проблем выдержала пару жестких приземлений с полуметра.
На симуляторе оказалось намного сложнее летать.

Поздравляю! А вот с посадкой на руку стоило бы поосторожнее. Мой стограммовый квадрик легко прорубил пропеллером 3"х2" палец до крови. Хорошо, что не мне, а тому, кто сам полез.... Олег, привет!

Спасибо.
Во многих видео видел как садят на руку, только нужно садить над головой а я посадил так что пропы были прямо возле лица.

 

[MoToP]

Хм, а когда это Олег твой квадрокоптер руками хватал? Однако...

Прошлой весной в Коротиче. У меня и фотка есть его пораненного пальца.

 

[Baliv]

это там где 20-50С ? А как это расшифровать в амперы?

C=1.3 в твоем случае. Т.е. 20*1.3=26А. Но это максимальный ток разряда.
А ток заряда как правило в 10 раз меньше. Часто производитель пишет типа "ток заряда= 2С" это в твоем случае 2.6А.

 

[Александр 1-й]

Практически любую ЛиПо батарею можно смело заряжать током 2С. Есть многие виды батарей, которые можно заряжать током 5С, 8С и даже 10С. Однако, если никуда не торопишься - заряжай током 1С - точно не ошибешься и обеспечишь максимальную долговечность своим батареям. А 2С - оставь для быстрого заряда (если надо достаточно быстро зарядится и полететь).

 

[Timothy]

Практически любую ЛиПо батарею можно смело заряжать током 2С. Есть многие виды батарей, которые можно заряжать током 5С, 8С и даже 10С. Однако, если никуда не торопишься - заряжай током 1С - точно не ошибешься и обеспечишь максимальную долговечность своим батареям. А 2С - оставь для быстрого заряда (если надо достаточно быстро зарядится и полететь).

Понял, спасибо.
И еще, в каком режиме лучше заряжать: балансир, зарядка или чередовать?

 

[Aless]

И еще, в каком режиме лучше заряжать: балансир, зарядка или чередовать?

Это смотря какая зарядка. Моя трунига акуцел 6 если подключать балансирный разъем в режиме "зарядка" то он все равно балансирует акум. Обычно заряжаю в режиме "балансир" я никуда не спешу заряжаю током 1С или чуть меньше. Акумы 2150 заряжаю током 1А т.е. 0,5С, а акумы 1,6А тоже током 1А т.е. чуть меньше 1С
Заряжать током 5С не рекомендую, да и народ на ХК про нанотечи тоже пишет что акумы быстро умирают хотя на них и написано что можно заряжать током 5С

 

[Timothy]

Это смотря какая зарядка. Моя трунига акуцел 6 если подключать балансирный разъем в режиме "зарядка" то он все равно балансирует акум. Обычно заряжаю в режиме "балансир" я никуда не спешу заряжаю током 1С или чуть меньше. Акумы 2150 заряжаю током 1А т.е. 0,5С, а акумы 1,6А тоже током 1А т.е. чуть меньше 1С
Заряжать током 5С не рекомендую, да и народ на ХК про нанотечи тоже пишет что акумы быстро умирают хотя на них и написано что можно заряжать током 5С

У меня как раз такая зарядка. Буду 1С заряжать

 

[Александр 1-й]

Это смотря какая зарядка. Моя трунига акуцел 6 если подключать балансирный разъем в режиме "зарядка" то он все равно балансирует акум. Обычно заряжаю в режиме "балансир" я никуда не спешу заряжаю током 1С или чуть меньше. Акумы 2150 заряжаю током 1А т.е. 0,5С, а акумы 1,6А тоже током 1А т.е. чуть меньше 1С
Заряжать током 5С не рекомендую, да и народ на ХК про нанотечи тоже пишет что акумы быстро умирают хотя на них и написано что можно заряжать током 5С

БЛЯДЬ! Да не балансирует он аккум в режиме зарядки! На рц.десигне кучу копий переломали, пока вменяемые люди согласились, теперь сюда перебрались. Если ты подключаешь балансирный разъем в режиме зарядка, просто будет отсечка по достижению одной из банок 4.22 вольта, т.е. получается более безопасная зарядка, но - не балансировка.

 

[Aless]

БЛЯДЬ! Да не балансирует он аккум в режиме зарядки!

Ну зачем же так категорично!
Чел делал себе тюниг зарядки и паралельно балансирным выводам припаял светодиоды Балансир работает почти во всех режимах. Даже в программе никеля вроде правда что он там балансирует не понятно...
Опять же никто же не заставляет акумы заряжать в программе зарядки. Я например всегда заряжаю только в режиме балансира мне спешить некуда. Один хрен нанотечи не равномерно разряжаются по банкам средняя как правило быстрее разряжается.

 

[Timothy]

Крэшнул я сегодня квадрик в помещении... болтает его нереально, может подскажите в чем дело может быть?
Y4tEBAfDAnA

Вот настройки:

И еще, можно ли как то подключить квадрик к аккуму и USB одновременно? Чтоб посмотреть влияние вибрации и наводки на компас.

 

[Baliv]

Первым делом компас и баро отключи нафик.

А прошивка от Маховика??? если нет - меняй однозначно! там фильтр НЧ активируй, похоже на него.
Одновременно подключать можно.
А ты же вроде блютуз собирался брать?

 

[Timothy]

Прошивку залил с хоббикинга

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

Блютуз еще не пришел



В прошивке от маховика не работает аксель MPU6050



Прошил... чето на ней у меня совсем не летает - раскачивает на любых значениях ПИД рол пич яв... Вернулся на родную на ней получше. Может проблема в том что он легкий сильно?