Ну вообще ситуация странно будет выглядеть, когда продаван начнет требовать тачку назад. Обычно, покупатели спохватываются и думают: "Вах, щто я наделаль!".
Расторжение сделки возможно только, если права одной из сторон существенно нарушены. Либо третьего лица(фактического владельца автомобиля) - жены продавца, если продает он(муж), т.е. у него генералка от жены. Я ж не знаю как там у вас оно, кто именно продает. Но если она именно продавцом выступает, то ХЗ, но думаю, нереально доказать что ее права как-то там были нарушены. С другой стороны, жена его может выписать на него генералку и он будет фактическим продавцом, тогда она не будет налог платить, как с продажи второй машины. И цену можно указывать рыночную. Если конечно мужик этот не продавал еще ничего в этом году.
Но я не юрист, возможно где-то подвох есть.