Для того чтобы сделать радиоуправляемый тельфер нужно двухпотоковое радиореле с пультом и все. Для работы однофазного тельфера нузно три провода. Если там 4 то четвертый скорее всего Ноль. Нужно эти три контакта подключить в реле. Оно будет их замыкать При нажатии кнопки на пульте И тельфер будет работать. Например три провода 1 2 и 3. На второй подаем фазу. На пульте 2 кнопки. При нажатии одной радиореле замыкает 1и 2. И тельфер тянет вверх. Соответственно если нажать другую кнопку, то реле замкнет 2 и 3 и тельфер будет разматыватся. Такое реле стоит порядка 1500руб. И лучше закодировать сигнал, подаваемый с пульта, чтобы тельфер не срабатывал от всяких случайных сигналов.