Можно. Сначала внешний осмотр: потёртости, трещины корпуса, экрана, расшатанные гнёзда USB, наличие причиндалов: кабель, зарядка, стилус (если есть). Можно потрясти, вдруг внутри что-то болтается
Потом включаем, ждём когда загрузится операционка и оболочка, запускаем навигационную программу (любую, какая там есть). Выходим под открытое небо и ждём, пока навигатор поймает спутники (не дольше 5 минут, для холодного старта 10 мин) и покажет ваше месторасположение на карте. В процессе всего этого проверяем экран. На нём не должно быть "битых" пикселей, линий, пятен. Тачскрин должен нормально реагировать на нажатия на экран. При нажатии могут возникать небольшие пятна, которые исчезают при отпускании пальца/стилуса.
Попробуйте чуть-чуть незаметно несильно (!) пошатать/погнуть корпус. При этом навигатор не должен повиснуть или заглючить, а по экрану не должны бегать пятна.
Пробежитесь по меню: покрутите настройки яркости, звука. Звук можно проверить, запустив видео или музычку, либо симуляцию маршрута в навигационной программе. Если есть блютуз и FM-передатчик, нужно и их проверить (нужна мобила с блютузом и радиоприёмник).
Проверьте, идёт ли зарядка от прикуривателя. Пошатайте слегка (!) разъём мини-юсб в навигаторе. Если при этом зарядка прерывается, значит либо раздолбан разъём, либо надорван провод у зарядки.
Но не факт, что при таком поверхностном осмотре проявятся периодически возникающие глюки и зависания.
Постарайтесь уговорить продавца на манибэк.