Обрезать до и после. Поставить муфту с одной стороны и компенсатор с другой. Соединить куском новой трубы.
Утеплять канализацию не нужно, если сделан правильный уклон.
В фундаменте оставить отверстие на 5-10см. больше в диаметре, чем труба и положить трубу на низ отверстия.