Можно и мне свои 5 копеек.
(немножко проектировал инвертор под асинхроник)
Полностью согласен с ув.
Tibobo на счет принципов работы и сходства двигаетелей.
А вот насчёт управляемого привода... инфа слегка неполная.
Хочу добавить для интереса разговора, что асинхронник возможно включать в генераторном режиме! Он тоже обратим.
Можно делать электродинамическое торможение или рекуперацию для этих движков также.
можно - тока по перегрузке он никакой. и кривая нагрузки ну очень не кузявая. хотя как сурогат - проходит
Ув.
0ffh, замечу, что если посмотреть механическую характеристику АД в
масштабе (а в книжках это частенько опускают), то момент в генераторном режиме значительно превышает момент в двигательном при равных скольжениях.
не только спасает но делает это !
в современных приводах есть режим удержания - когда вал стоит намертво
и хрен ты его чем прокрутишь !
Да, действительно, при векторном управлении с
прямой обратной связью (есть с косвенной) достигается
полный номинальный вращающий момент на валу двигателя при
нулевой скорости.
0ffh, никакой инвертор не спасет асинхронник от опрокидывания и остановки. Постоянник тем и хорош что имеет постоянную полезную мощность на всех оборотах и большой момент при малых оборотах.
не только спасает но делает это !
в современных приводах есть режим удержания - когда вал стоит намертво
и хрен ты его чем прокрутишь !
Да. См. выше.
Более того, ув.
Злому уже говорил, что на АД при электронном
("вентильном" — старомодный термин. Отличать от ВД.) управлении можно синтезировать характеристику двигателя постоянного тока. Собсно "вектор" это и делает. (Вот, правда, непомню какого конкретно типа.)
А есть ещё один редкоупоминаемый экзотический вид управления для АД — матричное. Так там вопсче фантастических характеристик достигают. (Кста в Харькове есть контора, которая на сотни кВт делает инверторы. У них есть и модель с матричным управлением.)
Ув.
Злому с его задачами (если не ошибаюсь) рекомендую обратить свой на IR: у них есть два "кирпича" (дорогих) уже специально обыченных под управление АД (с ЦОС внутри) — один для BLDS (ВД), другой для IM (АД). Остаётся тока подключить внешний хиленький контроллер, силовуху и вперёд без головной боли и бессоных ночей разработчика.
(40МГц пик-а, специального заточенного под АД, при простейшем частотном регулирование хватало с натягом. Про вектор уж помолчим... Хотя, кривенько можно бы... )
P. S. На счёт "проскальзывания" — это не про синронник: он или крутится с заданной частотой, или нет.
Вот "срыв вращения" это может быть.
("Опрокидывание" — для АД. Понятия близкие, но процессы несколько разные.) И "качание" — тоже.
(НЧ колебания скорости при изменении нагрузки.)
P. P. S. По поводу управления скоростью АД изменением подводимого напряжения или по другому — изменением скольжения: во-первых, зависимость квадратичная, что не всегда удобно; во-вторых, есть простое уравнение:
Мощность потерь в АД прямо пропорциональна скольжению! Вот и прикинте: резко растёт нагрев двигателя при ухудшающемся с понижение оборотов самообдуве... Думаю, дальше все поняли.
Применяется только в маломощных приводах и со следящей ОС. В наше время имхо уже, ИМХО, не актуально.
P. P. P. S. А исчо вспомнил!
Касательно управления тиристорами/симисторами, есть такая схема — циклоконвертор. Она хитро нарезает полупериоды и... Это настоящий частотник!
(Только с фиксированном набором частот, кратных по хитрой формуле частоте сетевого.) 
