мде. любым ридером формата PDF.
Adobe Acrobat Reader наверное не стоит ставить, раз до сих пор обходился. Но FoxIt PDF Reader таки не помешает
Обычно снять голову эпсона - это разобрать 70% принтера. Потому снимают когда уже совсем все плохо

По месту не страшно. Под капой ничего нет. Плюс лить туда опять же ничего не надо - соответственно и залить не получится. Пропитанная салфетка в жесткой вставкой снизу. Обрезки шприцов с прочисткой - сверху. И спокойной ночи. Хотя чаще достаточно салфетки снизу. Несколько раз.
Кста, раз голова снимается не разбирая принтер - посмотри, может и до датчика доберешься так.