мог... или "уже не мог" ? на перпендикуляре, в темноте, вне привязки к видимым ориентирам перекрестка..... (если 80+ - то лексус был вне границ перекрестка, так?)
УЖЕ НЕ МОГ. Если тебя смущает темное время суток, попробуй хоть и в слабоосвещенном месте (в отличии от хорошо освещенной площади), сделать 35- 40 шагов и обернуться на начинающего движение своего соседа, который оставался стоять на месте, пока ты шел.
При включении зеленого для Дронова, Лексус был в 30 метрах от того места, где Дронов его "встретил".