Ко-ко-ко
Не... я думаю, что робот будет иметь вид координатного стола с транспортерной лентой и несколькими пакующими головками.
По периметру городских площадей будут установлены рельсы, а на рельсы - балка с головками и лентой.
Когда будет надо - направляющая головы просто начнет перемещаться по оси Y, ппересекая площадь по всей оси Х, а головки будут бегать по балке, собирать цели и упаковывать, а затем грузить на транспортёр.
Автозак будет иметь загрузочный люк на крыше, а не как сейчас сзади, и будет загружаться как самосвал - насыпом сверху.
Те, кто будет слишком рьяно убегать от инструментальной головки - будут просто задавлены едущей многотонной направляющей. Я думаю, что даже предусмотрят места, куда задерживаемый сможет зайти добровольно, чтобы не тратить машинное время и ресурс механики, и самоупаковаться. Для таких сознательных граждан будут предусмотрены автозаки повышенной комфортности, куда задержанных будут загружать строго вертикально, а не как остальных - как попало насыпом.